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大家好,我是张巧龙,好久没和大家絮叨絮叨了。这不又到毕业季了吗。
最近带本科生的毕业论文还有上课的一些事情,确实比较忙。
# 本科毕业论文
关于学生写的毕业论文,实在不想吐槽。看到自己带的学生写出来的毕业论文时,心里一直在想,我本科毕业的时候不会也这样气我的指导老师吧。
但是话又说回来,如果学生什么都会做了,那还要老师干什么呢?
今年带了5个学生,学生们都比较给力,勤奋好学,手把手教,最终都按时毕业了,并且完成的不错。
没有教不好的学生,只有不会教的老师。当然,前提是学生愿意学,老师的方式方法也都比较恰当。
# 2021年大学生电子设计竞赛
今年全国大学生电子设计竞赛将于八月份初开赛。
关于电赛的前期准备,稍微和大家谈几点。
1. 控制组,从近几年看来,识别+控制 是重点。
控制,细说开,无非就是传感器数据+执行。13年的倒立摆、15年的风力摆、17年的板球控制系统。
“读取传感器数据,控制器计算后,控制相应的执行机构。”
19年稍微有点改变,没有单纯的控制题,都和电源相关知识有牵扯,不管无线充电小车、还是电磁炮。也逃不开上述定律。
今年,识别会是重点,当然,摄像头做识别出来的数据,也是传感器数据。
所以没变化,唯一的变化,前期可以做哪些识别训练?用什么平台做处理?
这个问题要仔细考虑,可以做哪些训练?
最好的训练题目就是2020电赛F题:简易无接触温度测量与身份识别装置。
用什么处理平台?一说到摄像头识别,很多同学可能想到的就是openmv、树莓派,还有K210。
当然,能把这些熟悉使用,足以。
如果是要实时识别训练呢?
也就是说,前期你自己训练的物体都不行,在现场提供的物体中进行实时训练,再识别。
这个是否能完成?
这个在2021年工程训练比赛中 垃圾桶分类项目 就有体现,决赛时,使用组委会的提供的垃圾,给一定的时间,完成识别。
2. 电源题。
就记一句话:熟练完成近五年的真题,并提前准备相关方案(驱动、主电路、控制程序),
没有太多技巧,平时电路调试的足够多,自然熟练。
电源猜题,没啥好猜的,都在往届的真题中。
3. 处理器。
这个再强调,19年无线充电小车、20年坡道行驶小车。题目都规定了ti处理器。
从这个大家能看出什么了?
连续两年都是小车,前几年都没做过,但是刚开始举办电赛的时候,做小车做的特别多,这几年又火起来了。
所以是不是可以提前准备下小车的相关方案。
但是要注意的是,小车固然简单,但是大家可能用一些比较常见的处理器比较多,stm32、51等。
正因为如此,这两年都强调用TI处理器。不细说,大家都是聪明人。
可以猜猜,如果今年电源题也用ti处理器,大家该怎么办?
很多同学可能很喜欢用STM32,都想着电赛的时候用32,但是如果你做的题目就规定了要用TI处理器怎么办?
唯一的解决方法,就是选一款TI处理器,使用并去熟悉,用ti处理器完成相关题目的训练。千万别抱侥幸心理。
# 最后
有些同学加了我微信,咨询电赛,大家很好学,这个值得鼓励,可别一上来就问资料,问程序、问电路,我没这么多时间。
每个人问一个电路,问一段程序,几百个人。大家想想是多大的工作量。
往年电赛的题目帮大家都汇总好了。
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